秦并天下之前，拥有“虎贲之士百万，车千乘，骑万匹”的庞大军队。建立秦朝后，这支军队在新的历史条件下进一步发展，调整结构，按照统一国家的军事任务，大体区分为京师兵、郡县兵、边防军三个部分，三者结合，构成国家军队的整体。
一、京师兵
京师兵，或称中央军、中央宿卫军，驻屯京城，负责宿卫皇宫、扈从皇帝和拱守京师，是秦朝军队的精锐和核心，由皇帝和中央直接掌握。秦始皇为巩固统治，建立了等级严密的宫城制度，国家有京城，京城之内有宫城，宫城之内有殿禁。与此相应，京师兵从内至外也分为殿禁卫军、宫城卫军、京师屯兵三个互不统属的系统。
（一）殿禁卫军
殿与禁，是皇帝处理朝政和日常起居的核心之地。秦朝殿禁的宿卫任务，由郎中令所属郎官兼任。郎官之设始于战国，秦统一全国后，相沿不改。仍以郎中令“掌宫殿掖门户”，统领诸郎官，负责皇帝宫中宿卫。以汉初之制推断秦制，郎官“有议郎、中郎、侍郎、郎中，皆无员，多至千人”。主要任务是“掌守门户，出充车骑”，即皇帝在宫时，护卫、侍从皇帝、警卫宫内各殿门户；皇帝出行时，则充当车骑护卫、保卫皇帝行居安全。同时，还兼有向皇帝建议、备皇帝顾问、受皇帝差遣的任务。因此，郎官并非是征招来服兵役的士兵，而是通过赀选（以金钱买得）、荫补和特拜而来的候补官员，既无正式编制，也无正规训练，且享受着丰厚的俸禄待遇。
（二）宫城卫军
宫城卫军，是指由卫尉统领的宿卫宫门和檄循宫中的卫士，在殿禁以外的宫城执行禁卫任务。《汉书·百官公卿表》云：“卫尉，秦官，掌宫门卫屯兵。”卫尉之设始于战国，秦并天下后，相沿不改。卫尉所统卫士，由郡县轮流赴京师宿卫的正卒充当，其组织编制、员额规模，因史缺而不可考。
（三）京帅屯兵
京帅屯兵，由中尉统领，驻屯京城及近畿。主要任务是保卫京城安全，也奉调对外征战。在京城设兵屯守始于战国。周赧王九年（公元前306年），秦“昭王即位，以（魏）冉为将军，卫咸阳”。京城设兵屯守，自此而始。
秦统一全国后，在京城所在地区设内史为最高军政长官，置中尉主掌军事，统兵屯戍京城及近畿，总兵力多至数万。由于京师大量屯兵，粮草消耗巨大，秦始皇曾下令“郡县转输菽粟刍藁”，致使“咸阳三百里内不得食谷”。
二、郡县兵
郡县兵，即秦朝的地方军。是统一国家军队的主体，由各郡、县统辖，受中央控制。平时屯驻地方要地，战时听从中央调遣，充当作战主力。
郡县兵之制始于战国，由郡尉、县尉统领，常奉命征战。“始皇既并天下，分为三十六郡，郡置材官（步兵，此处当泛指置于各郡的军队）。”郡县兵扩大建制，成为统一国家军队的基本力量。
郡县兵，由各郡县应征轮流服兵役的正卒充当，平时屯驻郡县治所或军事要地，由郡尉和县尉率领，学习骑射，演练战阵，执行地区性军事任务，维持地方治安，并定期轮番到京师或边郡宿卫、戍守，充当卫士或戍卒。国家每有战事，则奉调出征作战，战争结束，各回乡里。
郡县兵因各郡县地理环境和条件不同，兵种有所差异，大体北方、西北草原各郡多骑士（骑兵），山岳丛林各郡多材官（步兵），江淮水网及沿海各那多楼船（舟师），但许多郡县则是材官、骑士、楼船诸兵种并置，单建一种军队者极少。
三、边防军
边防军是秦朝对屯戍边郡、专事边防的军队的称谓。秦朝统一大帝国建立以后，周边形成了漫长的边防线，为巩固既定疆域，在边境各郡建置了庞大的边防部队，包括边郡材官、骑士,边郡屯兵，边塞戍卒三支互不统属、共同戍边卫国的军队。
（一）边郡材官、骑士
边疆各郡所建的地方部队，由郡守及专职武官郡尉统辖。兵员来自本郡应征服兵役的正卒，主要任务是依靠永备工事，为国戍边，保障边郡安全，一般不担负远离边郡作战的任务。
（二）边郡屯兵
边郡屯兵是指长期屯守边关要地，担负机动作战任务的中央部队。由中央命将统领，兵员从全国征调，随时奉命抗击来犯之敌。如蒙恬奉命率30万大军北伐匈奴，收复河套、阴山以后，领兵屯戍上郡十余年。尉（赵）佗、屠睢率50万南平百越后，“秦乃使尉佗将卒以戍越”。
（三）边寨戍卒
主要由两部分兵力组成：一是内地诸郡县依制轮番赴边戍防的正卒；一是谪发的犯罪官吏、赘婚、商人和农民。边塞戍卒除担负警戒边关、候望边情、举烽报警等守边任务外，还要承担构筑包括长城在内的边防工事的劳役任务。
倚剑柔情
卫尉中尉郞中令，郡尉县尉，边防军。