靖难四公爵是朱棣麾下武将的天花板，为朱棣登上皇位做出了巨大的贡献。朱棣登基以后大封靖难功臣，将其中功劳最大的四个人封为公爵，分别是淇国公丘福，成国公朱能，荣国公张玉和泾国公陈亨，这便是闻名后世的“靖难四公爵”。
朱能是怀远人，生于洪武三年，比朱棣整整小了10岁。朱能虽然也姓朱，但他跟大明皇室没有任何关系，他的父亲是朱元璋的淮西旧部朱亮。朱元璋打天下的时候，除了本宗之外，他麾下还有6位姓朱的名臣，分别是朱升、朱亮祖、朱寿、朱潜、朱鼎和朱亮。
朱升就是那个给朱元璋献上“高筑墙、广积粮、缓称王”九字方针的谋士。永嘉侯朱亮祖是开国元勋，前面介绍过。朱寿也是开国名将，在洪武后期被封为舳zhu舻lu侯。朱潜、朱鼎在朱元璋消灭陈友谅的鄱阳湖之战中战死。
而朱亮虽然也是朱元璋的旧将，但并没有立下什么过人的功绩，大明建立以后，朱亮只被朱元璋任命为燕山护卫副千户。所以朱能从小就跟随父亲居住在北平，长大以后袭承父职，成为了燕王朱棣的嫡系。洪武二十三年，朱棣率军招降乃尔不花，朱能便参与其中。
朱能在燕王麾下诸将中年龄最小，但却非常勇猛，他和张玉一个善战，一个善谋，是朱棣最为倚重的左右手。不过和张玉中途投靠朱棣不同，朱能可以说是朱棣的嫡系中的嫡系。
朱允炆登基以后开始削藩，朱能和姚广孝一起劝朱棣放手一搏，所以王世贞在《弇yan1州续稿》中才说朱能是“靖难元功”。建文元年六月，朱能和张玉一起伏杀张昺和谢贵，靖难之役就此爆发。
随后，朱能和张玉、丘福一起攻打北平九门，其他八门很快被燕军拿下，只有西直门久攻不下。朱能单骑前往，和唐云一起软硬兼施，最终控制了西直门。紧接着。朱能率领精骑一举拿下了蓟州，并招降了遵化守军，使北平周边全都纳入了燕王的控制。
八月，真定之战中，耿炳文大败，率领南军退守到滹沱河南岸，张玉和丘福等大将都认为穷寇莫追，只有朱能毫不畏惧，大展悍将之风，他只带30位勇士过河，跃马追赶南军。在朱能的冲击下，南军数万兵马四散奔逃，被踩踏致死者不计其数，投降者多达三千余人。三十人俘虏三千人，朱能可谓是勇冠三军！朱棣大喜之下，亲自书写手札来表彰朱能。
十一月，郑村坝之战中，朱能独领五路燕军之一，与南军展开决战，将李景隆杀的大败而逃。建文二年，朱棣和李景隆在白沟河展开第二次决战。战役开始，朱棣损失惨重，连麾下大将陈亨都被南军悍将平安打成重伤。在这危机时刻，朱能主动迎战平安，将他打得节节败退，随后朱能率领燕军一路掩杀，取得了白河沟之战的最终胜利。
朱能人生最高光的时刻当属东昌之战。东昌之战，是南北双方蓄势已久的大战，南军守将盛庸为了不让朱棣进城，带领兵马背城列阵。朱棣亲自率军冲锋，盛庸故意打开一个缺口放朱棣进来，随后，平安率援军赶到，朱棣瞬间陷入重围。
朱能和张玉见势不好，赶紧冲入阵中营救朱棣，朱能在战阵中大杀四方，终于找到了精疲力尽的朱棣，然后将自己的战马让给朱棣，拼死杀出一条血路，护送朱棣逃出重围。
朱棣虽然得救，但张玉却战死阵中，回到北平以后，老将陈亨也重伤不治病逝于家中，至此，朱棣麾下的顶级战将，只剩下丘福和朱能两人。俗话说，功高莫过于救主，计穷莫过于绝粮。朱能在东昌冒死将朱棣救出，让朱棣铭感五内，对朱能更加珍视。
建文三年三月，夹河之战，朱棣再遇盛庸，燕军猛将谭渊战死沙场，朱棣大军顿时士气低迷，这在关键时刻，又是朱能奋勇搏杀，一举扭转颓势，打败了盛庸。随后朱能将前来救援的平安击败，又一路攻破常德、定州和衡水，兵锋锐不可当。
建文四年，朱棣率军南下放手一搏，却先后被南军大将平安、何福和徐辉祖击败，接连的失败，让大部分燕军将士萌生退意，朱棣也陷入了进退两难的尴尬境地。在这紧要关头，还是朱能站了出来，他单手按剑对众人说道：汉高祖刘邦十战九不胜，最终却得到了天下，我们之前已经连续取胜，如果现在遇到点小挫折就撤兵，以后就只能向他人称臣了！
朱能的话，鼓舞了众将，更是坚定了朱棣的决心。在咬牙坚持不久，朱棣奇迹般地取得灵璧之战的胜利，然后夺泗州，渡淮河，下扬州，一直到入主南京，成为了大明朝的第三位皇帝。朱棣登基以后，回忆起朱能这一番话，感慨万千，说道，辅吾成大业者，（朱）能也！
九月，朱棣在清理完建文旧臣以后，开始大封功臣，朱能被封为奉天靖难成国公，仅仅位列丘福之后，成为了靖难第二功臣。何乔远在《名山藏》中将朱棣麾下的张玉、朱能和姚广孝三人，比喻成朱元璋麾下的徐达、常遇春和刘伯温。把朱能比做常遇春，不仅仅因为朱能和常遇春一样勇猛，二人的结局也比较类似。
永乐四年，安南发生叛乱，将大明使臣黄中和薛岩杀害。朱棣大怒之下，任命朱能为征夷将军，新城侯张辅和西平侯沐晟为左右副将，率军八十万征讨安南。
十月，朱棣亲自到龙江为朱能和大军送行，十一月初，朱能送来消息报告大军已到广西。朱棣对身边的侍臣说，朱能的能力不容置疑，只担心他不适应南方的气候。没想到朱棣一语成谶，仅仅过了半个月，朱棣就收到张辅送来的急报，朱能因为不适应南方的烟瘴之气，病逝于行军的途中。
一代将星，陨落南疆，年仅37岁，朱棣伤心欲绝，下旨追封朱能为东平王，并辍朝五日以示哀悼，为朱能定谥号“武烈”。朱高炽登基以后，让朱能配享朱棣太庙。
